.net - Kubernetes 管理的集群中的节点能否发现其健康的对等节点？

（我是 kubernetes 新手，我公司使用 kubernetes 管理我们的微服务架构。我们使用 ASP.NET 和 C#）

我有一组相同的服务实例，它们有一些状态并执行长时间运行的工作。每个实例始终可用于接收对集群的请求，但我希望由集群中负载最少的任何节点处理请求的工作。（即我希望接收节点将请求转发到最空闲的节点。）

我的服务提供了一个 api 来查询它们的当前负载。我的场景中的“负载”无法通过简单的 cpu/内存使用量来衡量，因此典型的负载均衡器在这里无济于事。然而，由于服务实例可能随机变得不健康，我可能会扩大或缩小集群，“当前健康节点”的集合是动态的，不能在部署时通过配置注入。

Kubernetes 是否公开了一个 api，我的服务可以查询该 API 以取回健康/可用的实例集？如果是这样，我可以轻松地发现我的健康节点，然后对它们执行 ping 操作加载，以便决定转发给谁。

编辑：我对是否有一个现有的 C# 库可以用来执行此操作特别感兴趣。