将int16转换为字节数组

Question

我是C的新手，所以有点困惑。

我正在尝试将int16转换为byte []数组。

我有一个像-200这样的int16，我想把它转换成byte [2]数组，就像下面的例子一样。

Velocity = -200 = hex FF38 = [hex FF] [hex 38] = [255] [56]

我正在接受这些值并将它们传递到串口，如下所示，但是我需要传递int16，并且有一个函数将它转换为byte []。

Serial.print(255,BYTE);
Serial.print(56,BYTE);

我找到了以下代码，但无法使其正常工作

Serial.print((velocity & 0xff00) >> 8, BYTE);
Serial.print(velocity & 0xff, BYTE);

有什么建议吗？任何帮助将不胜感激。

Answer 1

你的方法看起来很好，但也许你被endianness问题绊倒了？

  

串行协议也可以在位和/或字节级别（可能不同）被视为小端或大端。许多串行接口，例如无处不在的USB，在位级别上都是小端的。 RS-232，RS-422和RS-485等物理标准通常也用于首先发送最低有效位的UART ......

您的代码首先发送最重要的字节（“big-endian”）。