是否有可能获得直接的 Youtube 流媒体链接？

Question

例如，如果我想从中获得流的直接链接：

https://www.youtube.com/watch?v=5qap5aO4i9A

是否有可能以某种方式获得它，如果它违反 TOS，请告诉我，我将删除该帖子。所以我不需要下载链接，而是一个直接的流链接（不是 Youtube 链接），像这样（只是一个愚蠢的例子）：

http://sc-bb.1.fm:8017/