从根片段导航android到特定的嵌套片段

Question

我有以下 nav_graph 结构：

<navigation
    android:id="@id/rootNav"
    app:startDestination="@id/A1">

    <fragment
        android:id="@id/A1">
        <action
            android:id="@+id/actionA1toB1"
            app:destination="@id/nestedNav" />
    </fragment>

    <navigation
        android:id="@id/nestedNav"
        app:startDestination="@id/B1">
        <fragment
           android:id="@id/B1">
        <fragment
            android:id="@id/B2">
            <args> // string
        </fragment>
    </navigation>

</navigation>

如何从 A1 访问 B2？请注意，B2 有参数。

P.S.：我尝试了全局操作，但它似乎只能从内到外起作用（例如：B2 到 A1）