DJI OSDK - 如何流式传输到远程服务器

Question

谁能给我提示如何从主飞机摄像头流式传输到远程服务器？我们有自己的应用程序运行在基于 Matrice 的 RASPI 4 上，可以从相机获取实时视图，可以将 h264 文件下载到 SD 卡，但还没有找到任何描述/示例如何在外面流式传输。

是否可以使用飞机-RemoteController 连接，然后使用RemoteController 连接WiFi？或者更确切地说使用 RASPI WiFi（我认为这会缩小范围）。

Answer 1

设置 RTMP 服务器。 从 MSDK（在远程运行）流式传输到 RTMP 服务器。

请参阅 MSDK 示例项目。

无论如何，如果您在 github 上的 msdk 示例应用程序中搜索“LiveStreamManager”类。

方法 getLiveStreamManager

LiveStreamManager getLiveStreamManager()

提供对 getLiveStreamManager 的访问。可用于将视频串流至RTMP服务器，与大疆产品进行直播。

Answer 2

如下图所示。 RTMP 流是通过使用 FFMEPG 来完成的，我们将桌面的一部分流式传输到 webRTC 服务器。我们使用opencv来控制桌面上的XT2图像框，然后进行直播。但是普通的基于4G的点对点连接可能有30秒的延迟，我们使用webRTC视频服务器来使流实时。