让我解释一下。 我将webots与aldebaran SDK结合使用。我的操作系统是Debian Squeeze amd64。 Webots（64位）不能与aldebaran SDK一起使用，因为它们的库是针对32位编译的。我没有在64位重新编译的libs的源代码。 在尝试在webots下编译默认的nao控制器时，我收到以下错误：
g ++ -o naoqi_for_webots
naoqi_for_webots.o naoproxy.o -L“/ usr / local / webots / lib”-lController -L“/home/alex/naoqi-sdk-1.10.44-linux/lib” -lnaoqiclient / usr / bin / ld：跳过不兼容 /home/vor73x/naoqi-sdk-1.10.44-linux/lib/libnaoqiclient.so 在搜索-lnaoqiclient时 / usr / bin / ld：找不到-lnaoqiclient
做一个
文件libnaqoqiclient.so
告诉我：
libnaoqiclient.so：ELF 32位LSB共享对象，Intel 80386，版本1（SYSV），动态链接，未剥离
webots中的默认项目有一个Makefile，其中包括：
其他图书馆： LIBRARIES = -L“$（AL_DIR）/ lib”-lnaoqiclient
我已下载并安装了32位版本的webots，它与libnaoqiclient.so链接良好，但不会与其他webots库（libController.so）链接，再次，ld抱怨不兼容的类型。
我可以使用64位网页与32位aldebaran sdk进行链接吗？ 我可以使用32位aldebaran网站进行链接吗？ （我应该，但我仍然有错误）。 如何指定ld（或通过Makefile甚至更好）库是32位？ 或者在使用32位webbit的情况下如何指定我想要32位二进制文件？ 我不在乎我的二进制文件是32位还是64位，我不在乎我是否使用32位或64位版本的webots，我只想能够编译控制器。
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好吧，你不能混用和匹配32位和64位代码。如果使用-m32编译所有代码（使其构建为32位），您可以让应用程序链接如果您拥有32位版本的所有代码图书馆。