我正在运行一个Xenomai实时线程，有时需要调用gettimeofday（），以便根据ptpd找出当前时间。
然而，这样做似乎是不安全的：特别是，它偶尔会将Xenomai线程和Linux内核置于“活锁”状态，导致gettimeofday（）旋转CPU并且永远不会返回，如所述{{3} }。
我的问题是，是否有一种安全的方法可以从Xenomai实时线程获取gettimeofday（）的信息？我正在考虑将我自己的gettimeofday（）版本添加到我的Linux内核中（如果read_seqretry（）返回true，我的版本将失败，这与here不同，regular version将在发生时永远循环）。但是，如果有更好的方法，我很快就不会开始自定义Linux内核。
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2012年10月更新
对于任何绊倒这个线索的人......
检查Xenomai API：
http://www.xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__clock.html
以下是使用Xenomai 2.6测试的代码片段：
// Get system time in nanoseconds (real-time safe)
// Time is usually related to GMT, because Xenomai syncs time during
// bootup, so you might get a different time offset to gettimeofday()
// which is based on your current timezone.
double time = (double)rt_timer_read();
time /= 1000000000; // convert to seconds