标签: robot pepper
我有一个问题,是否有办法让机器人胡椒一直保持在一个姿势。例如,始终张开手臂。
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使用 NAOqi 2.9,您可以在开始和结束时以所需的姿势制作持续很长时间的动画。
使用 NAOqi 2.5,您可以制作一个循环的单帧动画(最后一个 goToFrame),但不会阻止其他命令干扰它。
请注意,将手臂张开会使肩膀温暖,因此机器人可能难以保持姿势。尽量巧妙地设置电机的位置,以减少工作量。