cvPOSIT和cvFindExtrinsicCameraParams2之间的区别

Question

另一个OpenCV问题;

如果没有我必须实现2个版本 - 任何人都可以告诉我cvPOSTIT和cvFindExtrinsicCameraParams2之间的差异，以及每个版本的优点。

输入和输出似乎相同。

Answer 1

根据我的经验，cvFindExtrinsicCameraParams2（）适用于共面点（因此它可能是http://dl.acm.org/citation.cfm?id=228149的实现），而cvPOSIT（）则不适用。但我不是百分百肯定。

Answer 2

似乎cvPOSIT()仅存在于OpenCV的旧C API中，而不存在于新的C ++ API中。相反，cvFindExtrinsicCameraParams2()同时存在。虽然不是一个完美的指标，但我最好的猜测是他们都实施了POSIT算法并进行了少量修改，前者只是出于遗留原因而存在。

除此之外，你的猜测和我一样好。如果你想要一个明确的答案，我建议在OpenCV邮件列表上询问。

Answer 3

我已经使用过cvPOSIT了。它仅适用于对象上的3D非共面点。因为它基于“DAVIS，D.F。D. A. L. S. 1995.Model Based Object Pose in 25 Lines of Code”的算法。所以你必须找到一个共面特征的方法

使用cvFindExtrinsicCameraParams2（），它也适用于平面特征，使用cvFindHomography解决转换，然后通过levenberg-marquardt近似细化结果。对于非共面点，预处理是通过不同的方法DLT（直接线性变换）（不再是“...... 25行代码”文章）完成的。

我不太确定他们的表现，哪一个更快。据我所知，“...... 25行代码”速度非常快，适用于到目前为止的实时视觉。