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我对 DRAKE 模拟感到困惑。您是否需要将模拟类与真实的机械臂一起使用？ drake 模拟有什么作用？
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德雷克的 Simulator 类用于为德雷克系统提前时间。该系统可能包含模拟机器人，也可能直接与真实机器人通信。请考虑浏览 Drake web site 上的概述材料以及 Drake 随附的一些示例以了解全局。