你知道应用程序“运动标尺”吗？它可用于通过移动iPhone来获取对象的长度。
移动iPhone时如何从UIAcceleration获取速度？
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速度只是加速*时间。即你可以使用公式
v = u +加速*时间。
作为首发，你可以假设初始速度为0，'u'可以被忽略以获得加速*时间。
如果你想要距离只是使用 距离=初始速度*时间+ 0.5 *加速度*时间*时间。
或者更好的是仍然使用航位推算并继续添加速度矢量，因为您可以从加速度计获得更新。
要将加速度作为标量，您可以执行= sqrt（x * x + y * y + z * z）。你会想要在此之前删除重力！此外，这只会给你直线距离，你可能更喜欢独立测量x，y，z的速度，并使用矢量分析来测量路径，以获得更准确的读数。但请注意，您可能还需要考虑任何旋转都是超级准确的，此功能仅适用于iPhone4s。这可能会变得棘手，你可能想要使用一些矩阵数学来定位手机所在的“空间”。
你还需要在加速度计上做一个低通滤波器以摆脱“震动”，这是一个重要的误差范围将会蔓延的原因以及我为什么期望appstore中的所有统治者都花了很长时间精炼这个。
要做一个过滤器，一个非常简单的过滤器就是filterValue =（（lastValue * n）+ accelerationValue）/（n + 1），其中一个较大的n值会得到更平滑的结果，但响应速度较慢。