Question

我正在用C ++编写程序来收听来自其他程序的tcp消息流，以便从网络摄像头提供跟踪数据。我连接了套接字，我收到了所有信息，但很难将其拆分成我想要的数据。

以下是数据的格式：

8字节标题： 4个字符串，整数

32字节消息：整数，浮动，浮动，浮动，浮动，浮

这一切都被困在一个名为buffer的char数组中。我需要能够将不同的字节解析为我需要的原语。我已经尝试制作较小的子数组，如headerString，通过循环填充并复制缓冲区数组的前4个元素，我确实打印出正确的听觉（'CCV'）。但是，当我尝试使用下一个元素（获取整数）并尝试将其打印出来时，我会打印出奇怪的ascii字符。我尝试使用stdlib.h中的atoi方法将headerInt数组转换为整数，但它总是打印出零。

我已经使用优秀的unpack方法在python中完成了这个，是C ++中的任何替代方法吗？

非常感谢任何帮助，

约旦

链接

CCV packet structure

Python unpack method

Answer 1

缓冲区仅包含您通过的内容读取的原始图像网络。您必须将缓冲区中的字节转换为其他内容你想要的格式。字符串很简单：

std::string s(buffer + sOffset, 4);

（当然，假设内部字符编码是相同的就像在文件中 - 可能是ASCII的扩展名。）

其他更复杂，并取决于其格式外部数据。从标题的描述，我收集比整数是四个字节，但这仍然没有告诉我任何事情他们的代表。根据具体情况，可以：

int getInt(unsigned char* buffer, int offset)
{
    return (buffer[offset    ] << 24)
        |  (buffer[offset + 1] << 16)
        |  (buffer[offset + 2] <<  8)
        |  (buffer[offset + 3]      );
}

或

int getInt(unsigned char* buffer, int offset)
{
    return (buffer[offset + 3] << 24)
        |  (buffer[offset + 2] << 16)
        |  (buffer[offset + 1] <<  8)
        |  (buffer[offset    ]      );
}

可能会做到这一点。（其他四字节表示整数是可能的，但它们非常罕见。同样，将转移的无符号结果转换为int 是实现定义，但在实践中，上述几乎可以工作无处不在。）

你提供的关于花车代表的唯一提示是消息格式：32字节，减去4字节整数，留下28字节 5个花车;但28不会进入五，所以我甚至无法猜测浮子的长度（除了那里必须有一些填充物某处）。但转换浮点可能或多或少如果外部格式与内部格式不完全相同则很复杂格式。

Answer 2

这样的事情可能有用：

struct {
    char string[4];
    int integers[2];
    float floats[5];
} Header;

Header* header = (Header*)buffer;

您应该检查sizeof(Header) == 32。

将char数组吐入一系列int和float

2 个答案: