基于另一列的 R 均值

Question

我有一个矩阵

     sex age height weight
[1,]   2   6  110     22
[2,]   1   2   84     12
[3,]   2   2   85     10
[4,]   1   6  108     20
[5,]   2   4  100     18
[6,]   1   4   98     16

我如何计算性别的平均身高 = 2（女孩） 应该很简单，但我找不到答案。