如何使用序列的已知边界框数据估计丢失的边界框输出？

Question

我通过视频输入从 YOLO 获得车辆检测。我得到了一些帧丢失的边界框输出。如何使用其他已知的边界框和该序列的中心对那些丢失的帧进行边界框估计？

谢谢！

Answer 1

一种方法是在相邻帧之间进行插值。当一个帧中缺少边界框但相邻帧中存在边界框时，您可以获取边界框的坐标并计算平均值。如果您想让它更加精致，您甚至可以包含更多的框架并添加一个重量以使更近的框架更重。