Javascript 承诺永远不会解决

Question

我在打字稿项目中使用名为 node-poweredup 的库中的 rotateByDegrees：

motor.rotateByDegrees(20,10).then(function(value) {console.log("test");}, function(value) {console.log("error");});

我希望在成功完成后看到“测试”，但承诺永远不会解决。如果我使用 await，它会永远挂在 await 线上。 复制似乎在 rotateByDegrees 函数中使用的语法：

let promise = new Promise((resolve) => { return resolve(); });

不编译，我得到 error TS2794: Expected 1 arguments, but got 0. Did you forget to include 'void' in your type argument to 'Promise'? 我可以用 resolve(true) 让它编译并按预期运行，但是它如何在库中编译呢？我误解了承诺吗？打字稿中的某些功能？库中的错误？我是 JavaScript 的新手，我不想通过包含不相关的细节来使这个问题过于复杂。如果您能就我遗漏的内容以及如何调试提供提示，我可以提供所有相关详细信息。