计算图像重叠的百分比

Question

我目前正在研究一种使用航拍图像的图像配准算法。我的目标是计算两个图像之间的重叠百分比，如下所示。

从视觉上看，图像有大约 50% 的重叠，我在 this implementation 和 this formula 之后使用 OpenCV，注册的图像被扭曲使其实现起来很棘手。 可以找到具有不同公式的类似实现here。

是否有任何更简单的解决方法来粗略估计重叠？