Hough变换未检测到突出的线条

Question

在图像上运行Canny边缘检测器后，我得到清晰的线条。但是当在Canny edgemap图像上运行时，Hough线功能似乎在相当突出的线上丢失了。  我只保留垂直和水平的Hough线（公差为15度）。很多额外的线条出现了，但是没有拾取明确可见的矩形边界线。

以下是片段：

cvCanny( img, canny, 0, 100, 3 );
lines = cvHoughLines2( canny, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 35, 20, 10 );

主要目的是检测表示链表节点的矩形框。但是，square.c示例程序将只检测完美的矩形，而不是箭头触及矩形边界。

你能否解释一下Hough线功能的变化，这将有助于我获得与Canny边缘图像中清晰可见线相对应的线条？

Answer 1

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（已添加：预处理步骤，由shernshiou建议。）

预处理步骤：

1. 对图像进行阈值处理，
2. 使用connected-component
3. 从连接组件结果中，检测并移除小对象 - 每个框下方和中间的四位数组。

（备注。阈值处理步骤只是连接组件所需的预处理步骤。）

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如果你想只检测完美的水平和垂直线，我的建议是在Hough变换之前执行水平和垂直边缘增强（通过卷积）。

这将使真实线条更容易在Hough投影中“达到峰值”，并增加OpenCV线拾取线的可能性。

步骤如下：

1. 从输入计算Canny边缘图像
2. 在Canny边缘图像上应用水平Sobel滤波
3. 在水平增强边缘图像上应用Hough线检测。
4. 在Canny边缘图像上应用垂直Sobel滤波。 （注意：使用步骤1的结果，而不是步骤2）
5. 在垂直增强边缘图像上应用Hough线检测。
6. 合并水平和垂直线并显示结果。

Answer 2

你确实读过the documentation吗？

我有几个选择：

1. 您错过的线条（最值得注意的是图像中最右侧框中最左侧的垂直线条）相当短。尝试降低阈值（cvHoughLines2的第5个输入变量）。此阈值只是必须位于该行上的像素数。从图像中我猜测你错过的线上确实有不到35个像素。
2. 第6个输入变量表示最小行长度。我假设这是以像素为单位，所以使用第5个参数，你需要35行像素，但你搜索20像素或更长的行。您设置此变量的方式不起作用。降低第5个变量，如果你发现许多无用的短线，请提高这个变量。
3. 降低第7个参数以禁止线条中存在较大间隙。这将消除一些斜线。

简而言之，请使用参数5,6和7的不同值再次尝试。

我会尝试参数5和7的较低值，以及6的相似或略高的值。由于2以上5应始终小于或等于6才能产生效果。如果5较低，则7应至少等于5和6之间的差值。

Answer 3

通常人们不会直接使用霍夫线。通常的做法包括预处理图像（例如，改变亮度，改变颜色，锐化图像......）。