我只想尝试openCV函数--cvCornerHarris。这是我的c ++代码:
//image file
char imagePath[256] = "./images/lena512color.tiff";
printf("%s\n", imagePath);
IplImage* srcImg = cvLoadImage(imagePath, 1);
if(NULL == srcImg){
printf("Can not open image file(s).\n");
return -1;
}
IplImage* srcImgGry = cvCreateImage(cvGetSize(srcImg), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(srcImg, srcImgGry, CV_RGB2GRAY);
// Canny and Harris expect grayscale (8-bit) input.
// And output of harris image must be 32-bit float .
IplImage* harrisImg = cvCreateImage(cvGetSize(srcImg), IPL_DEPTH_32F, 1);
IplImage* cannyImg = cvCreateImage(cvGetSize(srcImg), IPL_DEPTH_8U, 1);
//// Corner detection using Harris-corner
cvCornerHarris(srcImgGry, harrisImg, 5, 5, 0.04);
cvCanny(srcImgGry, cannyImg, 50, 100, 3);
// (5)Display the result
cvNamedWindow ("Img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage ("Img", srcImgGry);
cvNamedWindow ("Harris", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage ("Harris", harrisImg);
cvNamedWindow ("Canny", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage ("Canny", cannyImg);
cvWaitKey (0);
cvDestroyWindow ("Harris");
cvDestroyWindow ("Img");
cvReleaseImage (&srcImg);
cvReleaseImage (&srcImgGry);
cvReleaseImage (&harrisImg);
cvReleaseImage (&cannyImg);
我可以获得cvCanny
(cannyImg
)的预期输出图像,但cvCornerHarris
(harrisImg
)的输出图像是黑色图像,上面没有任何内容。
请帮助解释如何使用此功能cvCornerHarris
。谢谢!
答案 0 :(得分:5)
一切都与参数有关!人们倾向于认为有适用于所有类型图像和场景的神奇参数。不幸的是,这不会发生在现实世界中。
当应用于其他类型的图像时,用于处理一个图像的参数可能不会产生相同级别的结果。现在,请考虑以下代码:
IplImage* colored = cvLoadImage("house.jpg", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
if (!colored)
{
printf("Can not open image file(s).\n");
return -1;
}
IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(colored, gray, CV_RGB2GRAY);
IplImage* harris = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_32F, 1);
cvCornerHarris(gray, harris, 3, 11, 0.07);
cvNamedWindow("Harris", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage ("Harris", harris);
如下所示,这些参数产生了不错的结果(我的观点)。但是,请记住,它们可能不适合您。如您在测试中观察到的那样,错误的参数将产生黑色图像(即不会检测到任何内容)。
答案是:查看文档以了解这些参数的含义以及它们如何影响结果。最重要的是,与它们一起玩,直到它们产生满足您需求的图像。
输入图片:
<强>输出强>: