使用警报消息转弯导航？

Question

我是Android新手，我想为Android开发一个地图应用程序。

我有两个点之间路线的坐标列表，我可以绘制它们之间的路径，但我的问题是跟踪该路线。

当我遵循该路线时，如果我走出路线，应用程序应该发出警告信息。

拜托，有谁知道怎么做？

提前致谢。