AStar的工作基于直线，AFAIK。
在我的情况下，我们有地理坐标，我可以获得航点之间的直线距离。但我想知道它的近似程度如何？ “实际上重要的”实际距离可以是不同的。
实施例。 假设A和B在同一平面上，并且与目标点等距，如果我们考虑A和目标点之间的直线，B和目标点。
A和目标点之间的“公路”距离可能大于或小于B.但由于AStar基于直线工作，它将返回两条路线最短。
这是对的吗？
如果是，那么应该考虑哪个算法，如果我们想要基于实际距离的结果，单位为Km / m？
如果不是，那么我错过了什么？
答案 0 :(得分：3)
默认情况下，A-star在边缘具有非负权重的图表上运行。没有限制边缘必须是直线。让A-star与之说Dijkstra's algorithm不同的是，它使用一种启发式方法，首先搜索图形的节点。在嵌入欧几里得空间的图形的情况下，这种启发式通常被选择为节点之间的欧几里德距离，尽管还有其他可能性。
答案 1 :(得分：2)
您可以使用加权图表对情况进行建模，其中顶点是您考虑的点，并且它们之间的边的权重等于相应点之间的道路距离。然后，您可以使用Dijkstra's algorithm 来查找点之间的最短距离。
例如，如果平面上有A点和B点，并且它们之间的道路距离等于C，那么在图形中，您将有顶点[A]和[B]以及它们之间的长度为C的边缘：
[A]---C---[B]
答案 2 :(得分：2)
好的，因为你让我发一个答案......
在您了解A *之前，您必须先了解Dijkstra's algorithm。给定图（一组节点和节点之间的边）和每个边的（正）“距离”（例如道路距离），Dijkstra算法给出某个源节点和每个目的节点之间的最短距离。例如，在您的图表中，节点可能是道路交叉点，边缘可能是道路，您放在边缘上的重量/距离可能是该道路的长度，或者遍历它的时间，或者不管。
请理解：Dijkstra的算法总是根据您放在边缘的重量给出正确的距离。实际上，该图甚至不需要嵌入平面中，即，首先可能没有“直线距离”的概念。它可以是任意图形。
现在，A *可以被认为是加速Dijkstra算法的特定启发式算法。您可以将其视为使用启发式来确定图中节点的顺序。
形式上：你有一个图G，其中有两个节点s和t，你想要找到s和t之间的距离d（s，t）。 （距离是根据图表，例如根据示例中的道路距离。）要找到d（s，t），在A *中使用启发函数h（x），其满足h（x）≤d（x ，T）。对于实例（只有一种可能性），您可以选择h（x）作为从x到t的直线距离。 h（x）越好作为d（x，t）的估计，A *算法运行得越快，但h的选择只影响速度，而不是答案：它总是会给出最短的距离。 d，而不是h。
因此，为了找到道路距离s到t，只需将d（u，v）设置为每对节点u和v的道路距离，它们之间有道路，运行A *，你会发现d（s，t）你想要的。