Question

我一直在试图从SDK中的自由飞行示例应用程序中获取ARDrone的静止图像，我似乎找不到干净的方法来做到这一点。 SDK和应用程序交织在一起，让我无法抓住Open GL纹理。有什么想法吗？

Answer 1

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <QuartzCore/QuartzCore.h>

@interface UIView (Screenshot)

- (UIImage *)screenshot;

@end
#import "UIView+Screenshot.h"

@implementation UIView (Screenshot)

- (UIImage *)screenshot
{
    UIGraphicsBeginImageContext(self.bounds.size);
    [[UIColor clearColor] setFill];
    [[UIBezierPath bezierPathWithRect:self.bounds] fill];
    CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurrentContext();
    [self.layer renderInContext:ctx];
    UIImage *anImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    UIGraphicsEndImageContext();    
    return anImage;
}

@end

添加上面的UIView类别，然后使用

UIImage *image = [self.view screenshot];

Answer 2

如果您不想直接浏览SDK或FreeFlight应用程序，请查看felixge的node.js客户端，以便与AR Drone进行交互：https://github.com/felixge/node-ar-drone

他有一个有用的PNG stream example。您可以运行此操作，然后在本地主机上获取图片。

（这里的主要缺点是你无法用你的iPhone应用程序等控制无人机，但必须通过node.js发送飞行命令。这实际上可能是一个优势，取决于你的喜欢做。）

在自由飞行示例应用程序（ARDrone）中使用ARDrone捕获静止图像

2 个答案: