如何使用RealityKit的ARView重新渲染扫描的网格内容？

Question

我可以使用以下代码修改网格的线条颜色。

extension ARMeshClassification {
    var description: String {
        switch self {
        case .ceiling: return "Ceiling"
        case .door: return "Door"
        case .floor: return "Floor"
        case .seat: return "Seat"
        case .table: return "Table"
        case .wall: return "Wall"
        case .window: return "Window"
        case .none: return "None"
        @unknown default: return "Unknown"
        }
    }
    
    var color: UIColor {
        switch self {
        case .ceiling: return .red
        case .door: return .green
        case .floor: return .blue
        case .seat: return .cyan
        case .table: return .magenta
        case .wall: return .yellow
        case .window: return .black
        case .none: return .systemOrange
        @unknown default: return .gray
        }
    }
}

但是我找不到修改网格内容的方法，让受监视的网格平面显示其他颜色。与3d扫描仪应用程序具有相同的效果。

例如：https://i.stack.imgur.com/NhNdx.png