Boostrap 4导航栏折叠左对齐导航项

Question

我希望能够将折叠中的导航项向左对齐。我使用ml-auto将项目在大屏幕上向右对齐，即使当我尝试打开汉堡菜单时，所有项目都被强制向右。

是否有一种我不想要在引导程序中执行此操作的简单方法？

此外，我不确定为什么塌陷的背景设置为浅灰色？

这是我的代码：

<nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-dark bg-dark">
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  <button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#burgerMenu">
    <span class="navbar-toggler-icon"></span>
  </button>
  <div class="collapse navbar-collapse" id="burgerMenu">
    <ul class="navbar-nav ml-auto">
      <li class="nav-item active">
        <a class="nav-link" href="#">Menu</a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">À propos</a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">Se connecter</a>
      </li>
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      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">S'inscrire</a>
      </li>
      <li class="nav-item">
        <a class="nav-link" href="#">
          <i class="far fa-user"></i>
        </a>
      </li>
    </ul>
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