如何在URL自定义帖子类型中显示所有类别和子类别

Question

我正在尝试在自定义帖子类型的URL中显示类别。

示例：

website.com/custom-post-type/main-category/sub-category/post-name

当前，URL仅显示第一类。如何使所有类别显示在帖子永久链接中？

这是我到目前为止所拥有的

自定义帖子类型：

add_action( 'init', 'create_post_type' );
function create_post_type() {
    register_post_type( 'system',
        array(
            'labels' => array(
                'name' => __( 'Systems' ),
                'singular_name' => __( 'System' )
            ),
        'capability_type' => 'post',
        'supports' => array('title','editor','comments'),   
        'public' => true,
        'has_archive' => true,
        'rewrite' => array( 'slug' => '/system/%category%' ),
        'taxonomies' => array('category')
        )
    );
}

更改固定链接的功能

function url_category( $post_link, $id = 0 ){
    $post = get_post($id);  
    if ( is_object( $post ) ){
        $terms = wp_get_object_terms( $post->ID, 'category' );
        $urlp =  $terms[0]->slug;
        if( $terms ){
            return str_replace( '%category%', $urlp , $post_link );
        }
    }
    return $post_link;  
}
add_filter( 'post_type_link', 'url_category', 1, 3 );