使用YouTube-dl和FFmpeg时Discord Bot无法播放音频

Question

我正在尝试让一个机器人加入语音聊天，然后在youtube网址中播放音频。这是我的代码：

@client.command() async def play(ctx):
    channel = ctx.message.author.voice.channel
    voice_client = await channel.connect()

    opts = {'format': 'bestaudio'}
    FFMPEG_OPTIONS = {'before_options': '-reconnect 1 -reconnect_streamed 1 -reconnect_delay_max 5', 'options': '-vn'}
    with youtube_dl.YoutubeDL(opts) as ydl:
        song_info = ydl.extract_info('video', download=False)
        URL = song_info['formats'][0]['url']
    voice_client.play(FFmpegPCMAudio(URL, **FFMPEG_OPTIONS))

不会引发任何错误，但只会显示[youtube]视频：正在下载网页