Python：仅删除第一个空元素，而不删除下一个和最后一个空项目

Question

# if 2 or more empty elements are placed together, only the 1st empty element is removed.
a=[[],[], [12, 21,5,],[54,23], []]
b=[1,0,0, 5, 6]

for aItem, bItem in zip(a,b):
    if len(aItem) == 0:
        a.remove(aItem)
        b.remove(bItem)
        
print(a)
print(b)

我期待

[[12, 21, 5], [54, 23]]
[0, 5]

但是得到了

[[12, 21, 5], [54, 23], []]
[0, 0, 5]

有人可以解释吗？