如何通过堡垒将本地分支转发到远程服务器？

Question

我想将Robo 3T连接到在远程计算机上运行的MongoDB服务器。首先，我需要使用PEM文件在笔记本电脑与堡垒服务器之间创建SSH隧道。然后从堡垒，使用用户名和密码将此隧道连接到另一台专用网络计算机。然后，最后一台机器将可以访问在某个IP地址上运行的MongoDB服务器。

我无法形成适当的命令来创建ssh隧道，以将Robo 3t从笔记本电脑连接到远程MongoDB。我找不到针对此问题的任何正确记录的解决方案。请帮忙。预先感谢。