如何以编程方式设置自动布局约束以在两个视图之间垂直居中放置一个视图

Question

如何在内部视图和根视图底部之间垂直放置 RED 视图？设置一个常量类型是可行的，但一点都不灵活。

redView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
NSLayoutConstraint.activate([
    redView.centerXAnchor.constraint(equalTo: rootView.centerXAnchor),
    redView.topAnchor.constraint(equalTo: innerView.bottomAnchor, constant: 30)
])