在命令模式下运行时，PDOException“找不到驱动程序”

Question

我想在Ubuntu中使用命令行运行php脚本（命令：php /var/www/test.php），它在浏览器中正常运行（URL：http://example.com/test.php），但是在命令中运行时pdo尝试连接到mysql，抛出异常“找不到驱动程序”，我检查了所有路径是否正确，有人可以帮我吗？

代码非常简单：

<?php
$username = "root";
$pwd = "test";
try {
    $pdo = new PDO("mysql:host=localhost;port=3306;dbname=db", $username, $pwd, [PDO::ATTR_PERSISTENT => true]);
} catch (PDOException $e) {
    die("Connect Error Infomation:" . $e->getMessage());
}