火星探测漫游者编程语言

Question

我读过Java广泛用于MER项目（即精神与机遇 - 那些在火星周围乱窜的小机器人）。

我读过一些有矛盾的信息。我读过的一篇文章（离线）说Java用于图像查看。维基百科说了类似的话。 但是this article说Java用于（引用）：

  

控制流浪者的操作系统。

如果有人知道在火星探测器中如何使用Java，我非常想知道。

其次，为什么选择Java作为其角色？我猜想控件的第一个选择是Ada（请不要将其视为对Java的侮辱）。

Answer 1

一般来说，有一个项目可以评估Java的飞行速度，但它并没有在那些MER流动站上飞行，据我所知，它也没有计划在未来的漫游者中使用。

最终的参考似乎是MER FSW团队的Joseph F. Snyder，Edwin P. Kan的 MER Flight Software Baseline Architecture and Design Document 。但我无法找到可查看的副本。尽管如此，评论文档中有大量关于设计的信息，例如Glenn E. Reeves撰写的 An Overview of the Mars Exploration Rovers Flight Software ：

  

飞行软件主要是编码   在ANSI C中，具有一些目标组件   代码和一些C ++。的大小   系统，源代码行   （SLOC），是[300K]，但这个值确实如此   不包括操作系统。

操作系统是Wind River的VxWorks。

Answer 2

＆＃34; Flight Software主要用ANSI C编写，带有一些目标汇编代码和一些C ++。源代码行（SLOC）中系统的大小为[300K]，但该值不包括操作系统＆＃34;

所以，没有Java！

参考： 火星探测飞行软件概述 Glenn E. Reeves MER飞行软件架构师 加州理工学院喷气推进实验室

Answer 3

“我已经读到Java被广泛用于MER项目（即Spirit和Opportunity-那些在火星附近奔波的小机器人）。”

NASA过于保守，无法切换到Java，因为C（和C ++）已经足以胜任20多年的任务，因为Mars Pathfinder于1997年在登陆器软件上使用了VXworks / C。 2020年火星号是最后一个使用同样成功组合的JPL航天器。 Java很少在实时系统中使用，而主要在商业软件中使用。

“如果它没有损坏，请不要修复它。”