我现在正在开发一个在Ubuntu下使用libserial进行串口通信的项目。我们修改了libserial源代码以允许MARK / SPACE奇偶校验。但是在进行数据接收测试时,有时(约5%的几率)输入数据序列是错误的。第一个字节可以跳转到传入缓冲区的中间,甚至跳到最后。
问题出在原始SerialPort::SerialPortImpl::HandlePosixSignal( int singnalNumber) f
内部,当错误发生时,它无法正确读取某个字节,错误描述为“资源暂时不可用”。但是因为它已经使用ioctl获得num_of_bytes_available
,所以怎么可能失败?
在我的测试中,我经常在MARK / SPACE奇偶校验之间切换。那会导致问题吗?
SetParity
函数中的修改部分
for **PARITY_SPACE**
port_settings.c_cflag |= CMSPAR | PARENB;
port_settings.c_cflag &= ~PARODD;
port_settings.c_iflag = 0;
for **PARITY_MARK**
port_settings.c_cflag |= CMSPAR | PARENB;
port_settings.c_iflag = 0;
答案 0 :(得分:1)
好的,我终于找到了导致问题的原因。 libserial
SerialPort
类不是线程安全的。 POSIX信号可能与boost线程冲突。我能够通过切换到SerialStream
类来解决问题。