如何在Gradle中显示执行的测试计数摘要？

Question

当测试失败时，Gradle会在末尾显示摘要行，例如：

完成15项测试，其中1项失败

但是，如果所有测试都成功，则不会打印此行。

是否还有一种方法可以配置它在成功运行测试后打印？

我正在使用Gradle版本6.6.1。测试在JUnit Platform上运行，并在Spock Framework中实现。