RecylcerView与其他视图的滚动交互

Question

我具有下图所示的屏幕结构，并且我正在尝试实现以下交互：

1. 在Recyclerview上的任意位置按一下/滑动或在空白处只会导致Recyclerview向下滚动

2. 底部视图/片段固定在其位置，直到Recyclerview一直向下滚动并将其推出屏幕为止，此时它们一起向下滚动，就好像底部导航是另一个Recyclerview元素一样

3. 向上滚动Recyclerview时，底部片段仍将一起滚动，直到片段返回其初始位置。然后，Recyclerview分别向上滚动。

到目前为止，我已经尝试过在特定高度禁用Recyclerview动画（当到达片段的顶部时），然后将其启用，但效果不佳，因此，请多多关照。正确的方向。