使用Rcurl的scp身份验证失败错误？

Question

我正在尝试将文件从远程服务器传输到本地，并且可以在终端上使用。但是，当我尝试使用Rcurl scp函数执行此操作时，它将引发以下错误

函数错误（类型，msg，asError = TRUE）：身份验证失败

scp(host="hostname", path =  "path_to_file",
    keypasswd = "passwd", user="username", rsa = TRUE, 
    key = c("/Users/username/.ssh/id_rsa.pub","/Users/username/.ssh/id_rsa"), binary = NA)

您能告诉我是什么导致了错误。 谢谢。