如何找到一条边界线，该边界线将图像上的两种不同颜色分开，目的是沿该线分割图像？

Question

我正在研究化学应用中的视频和图像处理。该应用程序包括随时间跟踪双色粒子的方向。作为输入，我有一个粒子的视频，将其分解为使用OpenCV预处理的图像。

为了跟踪粒子的方向，我必须首先找到一条线，该线可以将粒子的黑色部分与白色部分分开，并使用它来跟踪随时间变化的角度。

我的原始输入图片：

要预处理我的图像，我使用了Canny Detection，Find contour方法来检测所需的粒子轮廓，使用遮罩统一背景并处理了图像，使其具有清晰的黑色，白色分离。

稍后，我尝试使用OpenCV's HoughLines method（图片下方以及网站上提到的代码），但显然使用的行不会拆分粒子的颜色。

因此，我想知道是否有一种方法可以改变我的线条的方向或找到可以（最紧密地）将我的粒子中的黑色和白色分开的边界线。

如果我解决了这个问题，我所要做的就是将其应用于视频的所有帧，并跟踪该假定的“边界线”与水平线形成的角度。

编辑：我正在添加一条“期望的”行，以便通过将黑色与白色分开来更清楚地了解我的意思：