从Servlet转发请求到Spring MVC控制器

Question

如何从 Servlet （或 Servlet过滤器）将请求转发到Spring MVC控制器？

我不能使用以下内容，因为我不在Spring MVC控制器中：

return "forward:/target-url";

以下任何一种都不起作用：

request.getRequestDispatcher("forward:/target-url").forward(request, response);