Question

我是C ++的新手，几周前我刚刚在Windows PC上安装了Ubuntu。

我必须使用一个称为Voxelyze的静态库（我从Here下载了该库。您可以在其中查看include，lib和makefile的位置）。而且我正在尝试编译示例代码（我将其命名为testeo.cpp）。

我的testeo.cpp路径是：c / Users / Familia / Desktop / MEMORIA / F / galib247 / galib247 / examples

voxelyze库路径为：c / Users / Familia / Desktop / MEMORIA / F / galib247 / galib247 / examples / Voxelyze-master

这是代码：

#include "Voxelyze.h"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;

int main(){
  cout << "Testing voxelyze library\n";
  CVoxelyze Vx(0.005); //5mm voxels
  CVX_Material* pMaterial = Vx.addMaterial(1000000, 1000); //A material with stiffness E=1MPa and density 1000Kg/m^3
  CVX_Voxel* Voxel1 = Vx.setVoxel(pMaterial, 0, 0, 0); //Voxel at index x=0, y=0, z=0
  CVX_Voxel* Voxel2 = Vx.setVoxel(pMaterial, 1, 0, 0);
  CVX_Voxel* Voxel3 = Vx.setVoxel(pMaterial, 2, 0, 0); //Beam extends in the +X direction
  Voxel1->external()->setFixedAll(); //Fixes all 6 degrees of freedom with an external condition on Voxel 1
  Voxel3->external()->setForce(0, 0, -1); //pulls Voxel 3 downward with 1 Newton of force.

  for (int i=0; i<100; i++){
    Vx.doTimeStep(); //simulate 100 timesteps.
    cout << "Current position: " << (float)Voxel3->position().z << "\n";
  }

  return 0;
}

此代码仅将三个体素连续放置，在第三个体素中施加向下的力，然后模拟其行为，并针对每个时间步模拟显示其位移。

好吧，现在，在我的ubuntu命令中（执行sudo apt-get -y更新，sudo apt-get -y升级和sudo apt-get install build-essential之后），我首先进入voxelyze目录，然后执行“先制作”，然后再制作”，这样就可以制作出所有需要制作的东西：

$ cd /mnt/c/Users/Familia/Desktop/MEMORIA/F/galib247/galib247/examples/Voxelyze-master
$ make clean
$ make

到目前为止一切顺利。

然后，通过简单地执行cd ..返回我的testeo.cpp路径，并使用GCC尝试通过以下方式编译testeo.cpp：

$ cd..
$ g++ -Wall -o testeo testeo.cpp -I./Voxelyze-master/include -L./Voxelyze-master/lib/ -lvoxelyze.0.9

但是我收到以下错误消息：

testeo.cpp: In function ‘int main()’:
testeo.cpp:15:14: warning: unused variable ‘Voxel2’ [-Wunused-variable]
   15 |   CVX_Voxel* Voxel2 = Vx.setVoxel(pMaterial, 1, 0, 0);
      |              ^~~~~~
/usr/bin/ld: ./Voxelyze-master/lib//libvoxelyze.0.9.a(VX_LinearSolver.o): in function `CVX_LinearSolver::CVX_LinearSolver(CVoxelyze*)':
VX_LinearSolver.cpp:(.text+0x123): undefined reference to `pardisoinit'
/usr/bin/ld: ./Voxelyze-master/lib//libvoxelyze.0.9.a(VX_LinearSolver.o): in function `CVX_LinearSolver::solve()':
VX_LinearSolver.cpp:(.text+0x2a13): undefined reference to `pardiso'
/usr/bin/ld: VX_LinearSolver.cpp:(.text+0x2b17): undefined reference to `pardiso'
/usr/bin/ld: VX_LinearSolver.cpp:(.text+0x2c26): undefined reference to `pardiso'
/usr/bin/ld: VX_LinearSolver.cpp:(.text+0x2e30): undefined reference to `pardiso'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我不太在乎警告消息，而是在“错误的未定义引用”。

我认为这是内部库错误，（或者我的链接IDK可能做错了什么），因为它抱怨某些“ LinearSolver”类函数和“ pardiso”问题……但我不是在我的testeo.cpp代码中使用它们（至少不是直接使用）。

好吧，我不知道该怎么做，我的工程学位在这里哈哈哈。

希望您能在这里为我提供帮助，非常感谢。在这个C ++-Linux世界中我还很陌生，但是无论您需要什么其他信息来解决这个难题，我都会尽力提供帮助。

谢谢。

问题编译和链接voxelyze库

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