TypeError：undefined不是一个函数（'... $（'＃popupDatepicker'）。datepicker ...'附近）

Question

<input type = "text" size = 15 name = "popupDatepicker" id = "popupDatepicker" style = "display:none;">

$('#popupDatepicker').datepicker({
  changeMonth: true,
  changeYear: true,
  gotoCurrent: true,
  showButtonPanel: true,
  dateFormat: 'yy-mm-dd',
  showOn: "both",
  yearRange: "1900:2050",
  autoclose: true,
  closeText: "Close",
  onChangeMonthYear: function(dateText, inst) {
    var today = new Date();

    var date = dateText + "-" + inst + "-" + today.getDate();
  }
});

这是HTML和JavaScript代码，用于显示日期选择器，但是此代码在safari 10，chrome 85（某些用户）等某些设备中会产生错误。它给出了错误：

TypeError：undefined不是一个函数（在'... $（'＃popupDatepicker'）。datepicker ...'附近）

我将jquery-ui 1.12.1版本用于日期选择器。