使用什么技术来创建“丰富的” CLI体验？

Question

传统的CLI工具具有非常静态的同步工作流：用户键入包含命令的行，程序处理该命令，并打印包含响应的一行或多行。

Curses等其他极端的文本UI（TUI）工具试图更像帧缓冲区那样使用终端的显示，呈现类似于用户可以使用键盘导航的按钮和窗口的元素。

最近，我看到了一些命令行工具，这些工具大多尊重命令行工作流程（文本已写入控制台，并且大部分未删除），但是该界面包含了更多的交互式和动画元素：进度条和微调器作为一项任务完成，色彩丰富的输出，在将换行符发送到终端之前对单个按键或箭头键的交互响应，等等。一些随机的示例包括GitHub CLI（如图），进度条是在下载软件时由APT或Curl绘制的。

使用终端中的哪些技术来创建这些交互式体验？

我已经使用回车符和VT100转义序列对颜色进行了粗略的模仿，并在屏幕上四处移动，但是与我所指出的工具不同，我的结果对平台非常敏感。这些工具如何以安全，跨平台的方式获得丰富的CLI体验？