esp-idf：我无法在组件中包含mdebtls目录

Question

在esp32上，我使用esp-idf构建了一个名为webSocket.c / .h的模块。 它包括

#include "esp32/sha.h"

由于此模块是通用模块，因此我希望将其放入组件中。我将其移至 “ components / webSocket”目录，并添加了一个CMakeLists.txt文件，如下所示：

FILE(GLOB cFiles *.c)

set(
    COMPONENT_SRCS 
    ${cFiles}
)

set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS 
       "."
  )
  
register_component()

从这一点来看，该模块不再编译，因为上面包含的文件不可访问。

此模块是esp-idf框架的一部分，或更准确地说，是esed-idf框架中嵌入的mbedtls lib的一部分。

我尝试了所有这些方法，但均未成功：

mbedtls/port/include/esp32/sha.h
port/include/esp32/sha.h
include/esp32/sha.h
esp32/sha.h
sha.h

没有成功，我该怎么办？

Answer 1

已添加

set(COMPONENT_REQUIRES mbedtls)

CMakeLists达到目的。