Question

我想在MATLAB中同时运行两个任务：

任务1.无限while循环，不断记录音频数据并检测救护车并将结果存储在变量中。

任务2。同样，无限循环正在处理一些图像并提供输出。将该输出与任务1的输出进行比较，并将最终结果提供给Arduino以根据结果切换交通信号。

任务1是独立的。但是任务2需要任务1的数据，以便在检测到救护车时可以将输出提供给Arduino，并根据救护车检测执行指定的操作。

我如何同时并行执行两项任务？

Answer 1

正如评论中已经讨论的那样，MATLAB并不是特别适合多任务处理，尽管它具有某些功能，例如回调函数和parfor()函数，在某些情况下非常有用。一个更通用的解决方案是让操作系统为您处理多任务，因为这是大多数OS都擅长的事情。为此，您只需让MATLAB生成Task 1和Task 2的子进程即可；这些子元素本身可能是对新MATLAB实例的调用，在这种情况下，您可能希望使用命令行标志-nodisplay或-nodesktop -nosplash。

在父MATLAB实例中，您可以调用以下函数：

function fork( command_line )
% FORK - spawn child process
% fork()  creates  an  arbitrary  child process in the background, without
% blocking the MATLAB interpreter. This is quite different from your  sys-
% tem-level fork(2), if one exists.
%
% On  *nix systems, the specified process is started as a background shell
% job. On Windows systems, a window is created for each new process.

  if isunix() || ismac() %testing ismac() is probably pointless since both ismac() and isunix() evaluate to true on Mac systems
    redirections=' >/dev/null'; %keep the terminal uncluttered (assuming stderr is seldom used)
    system(sprintf('%s%s &',command_line,redirections));
    clear redirections;
  elseif ispc()
    redirections=''; %since START below spawns a new window, there is no point in restricting stdout with >NUL:
    system(sprintf('START "%s" /MIN CMD /C "%s%s"','Forked from MATLAB',command_line,redirections));
    clear redirections;
  end
end

子进程又可以通过HDF5文件，纯文本文件，POSIX信号，Unix域套接字，TCP套接字（您似乎正在尝试使用）等相互通信。

同时运行两个任务

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