在真实世界地图上绘制Networkx图

Question

我有一个当前使用networkx进行可视化的车辆路由（VRP）模型输出。另外，我想进一步在现实世界地图上添加networkx图（请参见下文）。是否有与Networkx Graph一起使用的有用的地图工具？或者，是否有任何可以直接在现实世界地图上绘制这种视觉效果的软件包？

下面是代码和图形的networx部分。

def DrawNetwork():
    G = nx.DiGraph()
    locations = DataProblem()._locations
    # print(locations)
    x = 0
    for vehicle_id in vlist:
        n = 0
        e = []
        node = []
        cl=PickupColor(x)

        for i in vehicle_id:
            G.add_node(i, pos=(locations[i][0], locations[i][1]))
            if n > 0:
                u = (vehicle_id[n - 1], vehicle_id[n])
                e.append(u)
                node.append(i)
                G.add_edge(vehicle_id[n - 1], vehicle_id[n])
                nx.draw(G, nx.get_node_attributes(G, 'pos'), nodelist=node, edgelist=e, with_labels=True,
                        node_color=cl, width=2, edge_color=cl,
                        style='dashed', font_color='w', font_size=12, font_family='sans-serif')
            n += 1
        x += 1
    # let's color the node 0 in black
    nx.draw_networkx_nodes(G, locations, nodelist=[0], node_color='k')
    plt.axis('on')
    # plt.show()

使用Networkx进行当前可视化

我想要的未来可视化：