更改robot.usdz颜色后出现ARKit错误

Question

我正在尝试更改https://developer.apple.com/documentation/arkit/capturing_body_motion_in_3d示例项目中提供的robot.usdz的颜色。

当我运行默认项目时，它工作正常。但是，如果我在Xcode中选择了模型的一部分并使用Material Inspector更改了颜色：

运行应用程序时出现以下错误：

• 创建的实体字符不包含提供的关节名称：left_toes_joint。

• 无法获得非字符实体的联合计数。

• 无法加载模型：操作无法完成。

我不确定更改颜色是否缺少我的步骤，或者是否还有其他问题？