Question

与Kivy相比，这更是一个基本的OOP问题。我有一个带有4个按钮的应用程序。当我按下一个按钮时，我想初始化一个从笔记本电脑到arduino uno的蓝牙连接，并计划一个每秒发送一次蓝牙信息的函数。

我正在使用以下代码：

class HomeScreen(Screen):
    def OnConnect(self):
        print('Start')
        port = "COM7"
        #connect to bluetooth
        bluetooth = serial.Serial(port, 9600)
        print("Connected to HC-06")
        bluetooth.flushInput()

        #schedule a function that sends tester present to arduino
        Clock.schedule_interval(self.SendData, 1)

    def SendData(self,*args):
        bluetooth.write(b"Boop")

显然，在“ OnConnect”功能外部看不到“蓝牙”。我希望蓝牙对OnConnect和SendData都可见，但是我只想在调用OnConnect时连接到arudino。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

我在以下位置查看了文档

https://kivy.org/doc/stable/api-kivy.clock.html

它说：

如果要安排一个函数使用默认参数进行调用，则可以使用functools.partial python模块：

所以我认为这样的事情应该起作用：


        #schedule a function that sends tester present to arduino
        Clock.schedule_interval(partial(self.SendData, bluetooth), 1)

    def SendData(self, bt):
        bt.write(b"Boop")

创建蓝牙连接Kivy

1 个答案: