角度1 ui路由器1.x仅更改url

Question

角度：版本v1.8.0 angular-ui-router：版本1.0.18

我已经定义了这样的路线

.state('app.category1', {
    url: "/category/{param1}",
    views: {
        content: {
            templateUrl: tmpl('category.html'),
            controller: 'CategoryCtrl'
        }
    },
    params: {
        param1: {dynamic: true}
    }
})
.state('app.category2', {
    url: "/category/{param1}/{param2}",
    views: {
        content: {
            templateUrl: tmpl('category.html'),
            controller: 'CategoryCtrl'
        }
    },
    params: {
        param1: {dynamic: true},
        param2: {dynamic: true}
    }
})     

     

在某些情况下，我在控制器中使用

$state.go(newState, params, {notify: false, reload: false, location: true, inherit: true});

如果我处于相同状态，则contoller不会重新加载，而仅更改url，但是如果我进入其他状态，则contoller将会重新加载

当我进入其他状态时，如何仅更改url，而无需重新加载控制器。