如何访问DJI Mobile UX SDK FPVWidget？

Question

我正在将Android UX SDK 4.13与MAVIC_2_ENTERPRISE结合使用。 我的目标是通过TextureView访问FPV流。 我无法找到以下行所需的FPVwidget的ID：

TextureView videostreamPreviewTtView = (TextureView)findViewById(R.id.XXX);

在UXSDK中，这是活动布局：

<dji.ux.widget.FPVWidget
android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"/>

我尝试在活动中添加ID，但setSurfaceTextureListener并未调用onSurfaceTextureAvailable。

如何获取FPV小部件的引用？

Answer 1

我通过将ID添加到UX-SDK布局中来解决了这个问题：

<dji.ux.widget.FPVWidget
    android:id="@+id/FPVWidgetObj"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

使用新的ID，我设法访问了该对象：

TextureView videostreamPreviewTtView = (TextureView)findViewById(R.id.FPVWidgetObh);

使用以下命令检索了实际的位图：

Bitmap bitmap = videostreamPreviewTtView.getBitmap();