导入pydrake.multibody.math时出现导入错误

Question

我正在尝试为我的代码导入SpatialForce，但它始终会因错误而失败

ImportError: C++ type is not registered in pybind: N5Eigen14AutoDiffScalarINS_6MatrixIdLin1ELi1ELi0ELin1ELi1EEEEE

只需运行

from pydrake.multibody.math import SpatialForce

或

import pydrake.multibody.math

python解释器中的

会导致此错误。知道是什么原因造成的吗？

Answer 1

在以下PR中修复它：
https://github.com/RobotLocomotion/drake/pull/14072

（还添加了一个新的测试，以便将来尝试捕获类似的东西！）

谢谢！