Question

我是Julia的新手。我真的对使用自定义模块感到困惑。注意：我是通过vim而不是Juno工作的。

例如，这是我的目录树（请忽略tmp.txt）。

.
├── algorithm
│   └── controller.jl
├── debug.jl
├── main.jl
├── model
│   └── aerospace_systems.jl
└── tmp.txt

2 directories, 5 files

我通常在main.jl中编写主要功能，并从其他目录（例如algorithm和model）导入（使用）模块。

就我而言，有一些烦人的问题：

如果我想在Controller的{{1}}中使用模块algorithm/controller.jl（假设存在），则似乎我必须在{{1}中添加model/aerospace_system.jl }甚至我都在include("../algorithm/controller.jl")中执行函数。
将模块model/aerospace_system.jl导入为 main.jl中的Controller，我无法直接使用包含的函数，例如include("../algorithm/controller.jl"); using .Controller中的model/aerospace_system.jl。在这种情况下，我在Julia REPL中运行命令，如下所示：

nocontrol

所以我的问题是... Q1）如何解决以上问题？ Q2）有什么方法可以避免这种相对混乱的相对路径？（是否可以确定与代码位置无关的路径？）

以下是与此问题相关的简短代码，希望对您有所帮助：

Controller

julia> includet("main.jl")  # using Revise
julia> run_main()
ERROR: UndefVarError: nocontrol not defined
...

main.jl

includet("model/aerospace_systems.jl")

using DynamicalSystems
using .AerospaceSystems
using Plots
ENV["GKSwstype"]="nul"  # do not show figures automatically

function simulate_linear(x0; T=10., dt=0.01)
    system = linearsystem(x0=x0)
    traj = trajectory(system, T, dt=dt)
    ts = 0:dt:T
    return ts, traj
end

function draw_plot(ts, traj)
    p = plot(ts, traj,
             xlabel="t (s)", label=["x1" "x2" "x3"], linewidth=1.5)
    save_path = "data/plot.pdf"
    save_dir = dirname(save_path)
    if !isdir(save_dir)
        mkdir(save_dir)
    end
    savefig(p, save_path)
end

function run_main()
    ## main
    x0 = 10*ones(3)
    ts, traj = simulate_linear(x0)
    ## plot
    draw_plot(ts, traj)
end

model/aerospace_systems.jl

module AerospaceSystems
export linearsystem

using Debugger
using StaticArrays
using DynamicalSystems
const CDS = ContinuousDynamicalSystem

include("../algorithm/controller.jl")
import .Controller

function linearsystem(;x0=zeros(3), controller=nocontrol)
    lineardynamics_with_controller(x, p, t) = lineardynamics(x, p, t; controller=controller)
    return CDS(lineardynamics_with_controller, x0, nothing)
end

Julia相对路径和导入自定义模块

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