是否有任何众所周知的算法来计算基于加速度计的步骤？

Question

我正在实施一个基于加速度计的计步器，我想知道是否有任何已知的算法来处理它。

Answer 1

您可能已经找到了这个：

Enhancing the Performance of Pedometers Using a Single Accelerometer

无论如何，我也有兴趣找到一个好的算法，我很好奇你会得到什么其他答案。 ：）

Answer 2

有一个名为Sensor data的应用可用于收集实验数据，以便您可以对其进行分析并尝试查找算法。

因为它的加速度计非常嘈杂而找到一个非常好的算法特别适合iPhone，这将非常棘手

Answer 3

这里有一篇有趣的论文（包含源代码）可能会有所帮助：http://www.analog.com/static/imported-files/application_notes/47076299220991AN_900.pdf。

图表很有趣。如果我自己这样做，我可能会以相当高的频率对数据进行采样，使用FFT转换到频域，应用数字带通滤波器来切断超出预期最小/最大步行速度的所有频率（包括任何DC偏移），执行反向FFT以重建现已滤波的信号，然后通过具有滞后功能的边沿检测器运行结果数据。这当然是纯粹的推测，但是看看那些我认为可行的图表，编码起来相对较快，并且在移动电话的处理能力范围内。