Question

我正在开发一个使用应用程序驱动程序的Linux C ++应用程序。硬件开发人员提供SDK（包括和库）。我想通过dlopen（）动态使用库，以使应用程序在没有驱动程序的情况下工作（或者，也许还有其他驱动程序）。

当我以这种方式使用其中一个库中的方法时：

int (*VCI_OpenCAN)(PVCI_CAN_PARAM) = (int(*)(PVCI_CAN_PARAM))dlsym(_driver_library, "VCI_OpenCAN");

        int open_code = VCI_OpenCAN(&vcparam);

        if ( 0 == open_code) {
            qDebug() << "ERROR: " << open_code;
            exit(1);
        }

它告诉我，有一个未解决的符号Open_Com。好的，它可能在VCI_OpenCAN内部被调用，但是nm告诉库中有U（未定义）符号Open_Com（例如lib1.so）。我四处寻找，并在SDK捆绑的另一个库（lib2.so）中找到了Open_Com。

所以问题是-我如何（并且有可能？）启用两个库的动态加载并使它们彼此看到符号，或者唯一的解决方案是静态链接？静态链接有效，捆绑的示例使用

$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ i7565H1H2.o ../lib/libI7565H1H2_64.so.1.0 ../lib/libi7k_64.so.1.0 $(AM_LDFLAGS)```

Answer 1

也可以手动dlopen第二个库，使用RTLD_GLOBAL标志是解决方案。

_i7k_library = dlopen("/home/kkursor/tmp/libi7k_64.so.1.0", RTLD_GLOBAL | RTLD_NOW);
_driver_library = dlopen(config.value(section + "/driver_library").toString().toLocal8Bit(), RTLD_LAZY);

动态加载.so文件并引用符号

1 个答案: